檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "鄧昭瑞".ccommittee (精準) and year="100"
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本研究旨在研發一微型鑽針芯厚雷射量測系統，提出一套非破壞性且可適用於具有偏擺的微型鑽針芯厚檢測方法。此系統包含了精密定位模組、鑽針夾持與旋轉模組和光學量測模組，並透過電路控制整合各模組的動作流程。檢…
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A new load cell embedded micro ball-burnishing tool, clamping a ball with the diameter of 0.5mm, ha…
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多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位，因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點，而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…
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提水機械(Water-lifting machine)係一種可將水由低處帶至高處之機械裝置。由於古中國時期對於工藝技術並沒有相當重視，所以並未有一個明確的規範訂立出機構繪製方式、尺寸比例等要求。因此…
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Kinematic equations that express the position and the orientation of the platform as functions of a…
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本研究主旨在開發一三軸微型銑削工具機，此工具機主要由XY共平面平台及Z軸高速主軸夾持及配重機構組合而成， X、Y、Z三軸皆使用線性滑軌做為移動軸承，驅動方式由LNC-M600 CNC控制器與Elmo…
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本研究旨在開發一套自動化光學檢測系統，目的是檢測金屬材質之回流管套大端面、小端面及側面的瑕疵。開發完成的設備為一龍門式移動平台，搭載一組五百萬像素的互補式金屬氧化物半導體（CMOS）攝影機與25mm…
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本研究計畫旨在研發設計一小型旋轉式多噴嘴磨料噴射拋光工具，並整合於一中心加工機，進行以STAVAX模具鋼為基材之鍍鎳表面經鑽石車削後之磨料噴射拋光加工，並探討其表面粗糙度之改善及應用。 本研究中首先…
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有鑑於工業界在應用鑽石刀具切削鐵系金屬時，刀具會有快速磨耗導致粗糙度不佳，常需要將工件或是刀具經過特殊處理或鍍層才能進行加工，本研究主要為利用田口式L9直交表實驗法運用四種參數來進行加工實驗，以找出…
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並聯機器人為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點，但是大部份之研究皆集中於史都華型機器人。本文探討3-PRSR並聯式機器人之方位工作空間，與其他類型之並聯式機器人相比，決定3-PRSR並聯式機器人…